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马鞍山:马钢长材4台测温取样机器人上线运行

  7月18日,在马钢长材事业部炼钢二分厂2号脱硫站,工作人员何宏涛正在操作测温取样机器人进行工作。只见他轻点屏幕上的“启动”按钮,一个身穿“隔热服”的机器人便快速将长长的“手臂”伸入炼钢炉,准确地从1300℃的钢水中取出样品。

  这台6轴增强型工业机器人又叫关节型手臂机器人,其机构跟人类手臂结构极为相似,它还有一个大名鼎鼎的称呼——“宝罗”。“宝罗”是宝武机器人BAO Robot的简称,自今年6月下旬中国宝武启动实施万名“宝罗”上岗目标以来,马钢长材上线投运机器人数量已经达到了28台,测温取样机器人就是其中的一种。

  “马钢长材事业部智慧制造团队克服场地受限、拆除难度大、生产任务重、停机时间短等困难,圆满完成长材事业部炼钢二分厂1号、2号脱硫站,2号、3号吹氩站等工作区域的4台测温取样机器人安装调试和试运行。”设备管理室线棒技术组技术员吴公亮介绍,测温取样机器人的手臂采用细长而紧凑的设计,由于各个轴的动态性能高,保证了优良的切割精度、速度和可重复性。

  测温取样是炼钢厂最为危险的工作之一,需要工作人员用特制的取样器操作,不仅效率低而且具有一定危险性。机器人取代人工进行测温取样,主要创新点在于摆脱传统的人工手持测温枪进行测温操作和取样操作,对测温取样实现“一枪两用”即测温取样一体化,大大节约了测温取样时间。

  哪些岗位需要“宝罗”呢?马钢长材事业部智慧制造团队负责人介绍,测温取样作为宝武定义的“3D”岗位,作业条件较差,尤其夏天温度高、粉尘大,操作人员易发生烫伤、灼烧等风险,十分适合利用机器人进行操作。

  以这台测温取样机器人为例,该系统突破性地实现机器人自动换探头,减少了人员的劳动强度,大大节约了装拆探头的时间;工作状态和装入状态分离,提高了系统的安全可靠性,防止发生不必要的机械设备伤害事件;电机传动轴上安装有制动器,通过闭合电路原理动作,在失电的情况下自动抱闸,避免危险。操作人员只需要在操作室“一键测温取样”,即可完成测温取样、自动拆装探头等,同时具备缺探头报警、温度异常报警等功能。

  “他们现在还是机器人,不是宝罗员工,只有接入宝罗云平台获得价值履历,才叫宝罗员工上岗。”马钢长材事业部智慧制造团队负责人认真地说,未来的“宝罗”可能会是具有编号的正式职工,而不是一台简单的机器。

  马钢长材事业部负责人介绍,宝武数智化专项规划和“万名宝罗计划”,明确了宝武数智化转型的愿景和方向,提出聚焦构建智慧制造、智慧服务、智慧治理的新模式。目前,马钢长材事业部按照公司的统一部署并结合自身产线特点和实际情况,制定了长材“宝罗发展计划”,各项工作正在有序开展中,预计年底上线投运机器人数量将达到近百台。

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